【RDK 软件工具】如何快速上手 RoboGo 云平台

用户6699

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6月4日修改

前言

本文将给大家介绍如何快速上手 RoboGo 云平台，并以机器人和感知两个案例为例介绍 RoboGo 的基础用法。在开始之前先来介绍一下 RoboGo 是什么？ ​

RoboGo 云平台介绍

RoboGo（https://robogo.d-robotics.cc/）是面向泛机器人行业打造的一站式云端开发协作平台。RoboGo 以数据资产为核心，开箱即用提供从弹性开发机、云端 IDE（地瓜桌面）、3D 生成、URDF 仿真建模到图像合成、数据标注、CV/LeRobot 模型训练、量化优化等全栈工具链，助力开发者摆脱硬件束缚与环境配置烦恼，实现开发成果资产化、高效协作与复用，一站式搞定感知任务与具身智能研发，助力机器人行业从 “手工作坊” 迈入 “云原生产业化” 时代。

交流渠道

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页面说明

数据管理

数据管理是用户用于上传和管理的数据，可以用于存放训练数据、标注数据、模型等；可以通过右上方上传按键来上传本地数据；​

镜像资产

镜像资产存放着官方或者其他开发者分享的镜像，用户可以通过在个人中心加入群组来获得或者分享镜像，这些镜像可以在地瓜桌面（云电脑）或者开发机试用；​

地瓜桌面和开发机

地瓜桌面是一个云电脑，用户可以通过地瓜桌面启动镜像，利用地瓜桌面的云端资源（如CPU/GPU）可以快速开发和复现案例；​

开发机是云端性能猛兽，用户可以使用开发机来训练RL模型或者进行数据生成，可以帮助用户快速开发机器人案例；​

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